ブラジルにおける警察の必要性は、同国がポルトガルの植民地だった時代にまで遡ります。 1500年に ペドロ・アルバレス・カブラル が後にブラジルとなる未知の土地に上陸した後、ポルトガルはその領土を占領し続けることに興味を示さなかった。それにもかかわらず、ポルトガル人は、ポルトガルの支配を脅かす外国の侵略のために国を完全に放棄しませんでした。これらの侵略者の可能性の中で、フランスからの護衛が際立っています。
このような状況の中で、最初のポルトガル遠征隊はブラジル沿岸の限界を巡回することを目的としていました。植民地化が始まるずっと前から、探検隊は新たに発見された土地の周囲を監視していました。このようにして、ポルトガル人入植者の所有を保証するために海岸に 交易所 が設置されました。これらの入植者が果たした役割は、農民、警察官、防衛軍の一員としてでした。
ポルトガル人による発見 のずっと前、中世のフランスでは治安機能に分割はありませんでした。監視は軍の唯一の責任であり、軍が外部および内部の安全を担当した。軍隊の構成員は、泥棒や強盗の可能性から国民を守るために王族によって任命され、元帥と呼ばれました。この防衛システムは啓蒙時代（18世紀）までこの形で残りました。しかし、フランス人が自らを守る方法は、文書に示された新たな措置を導く権利を保証する公的勢力を創設することを目的とした「人間と市民の権利宣言」が発表されたときに変化した。
この宣言で提示されたのと同じガイドラインに従って、サンパウロ警察は 19 世紀に誕生しました。当時、国家の擁護者は、警察、常設自治体隊、警察、臨時自治体隊、警察旅団、警察警備隊など、さまざまな名前で知られていました。しかし、同社が 20 世紀の歴史的出来事から勝利を収めたのは、Força Pública の名の下でした。
この組織が受けている批判にもかかわらず、 憲兵隊は 公安局および公社総司令部を通じて州知事に完全に従属している。この企業は、ブラジル憲法に含まれる法律を厳格に遵守して、長年登録されているサービスを提供する義務があります。
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