点 O に対して点 P に加えられる 力 F の トルク またはモーメントは、力の強さ F と点 O から力の作用線までの距離 d の積と呼ばれます。
慣例により、その瞬間はポジティブにもネガティブにもなり得ます。力 F がセグメント OP を O を中心に反時計回りに回転させる傾向がある場合は記号 (+) が採用され、時計回り方向に (-) が採用されます。
点Oはポールと呼ばれ、距離dはアームと呼ばれます。
国際システム (SI) における運動量の単位はニュートン x メートル (Nm) です。
バイナリ
バイナリは、同じ強度、同じ方向、および反対方向の 2 つの力で構成され、その作用線が一定の距離 d にあるシステムです。距離 d はトルクアームと呼ばれます。
バイナリの勢い
カップルのモーメントは、それを構成する力のモーメントの代数和です。したがって、任意の O 極を考慮し、符号規則を考慮すると、次のようになります。
この図のトルクは反時計回りで、その運動量は正です。時計回りの場合、その運動量は負になります。
得られた式から、対のモーメントは選択した極に依存しないと結論付けることができます。
バイナリの合力は、それを構成する力が同じ強度、同じ方向、および反対方向を持つため、ゼロになります。したがって、最初に静止している固体に対を適用すると、(結果がゼロであるため) 並進運動は得られませんが、(モーメントがゼロではないため) 不均一な回転運動が得られます。
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