2 つの 車輪 、2 つのディスク、または 2 つのプーリーの間で 円運動を伝達する には、それらに触れる (図 1) かチェーンで接続する (図 2) という 2 つの基本的な手順を使用します。どちらの場合も、通常は、接触したときに歯が互いに適合するか、接続チェーンのリンクに嵌合する歯車が使用されるため、滑りや滑りが発生しません。
接触伝動では、チェーン (またはベルト) 伝動では発生しない移動方向の逆転が発生しますが、どちらの状況でも、2 つの車輪の周縁点の線速度は各瞬間で等しくなります。したがって、図 1 と 2 で強調表示されている点 A と B を考慮すると、次のようになります。
車輪の半径、つまり点 A と B で表される動きの半径は、それぞれ RA と RB です。すると、次のようになります。
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したがって、車輪の角速度はそれぞれの半径に反比例します。光線に関するこの反比例は、次の理由から周波数にも当てはまります。
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