脊椎動物亜門における 排泄は 一対の腎臓を介して行われ、これらの臓器のそれぞれには前腎、中腎、後腎などの種類の排泄単位が多数あります。排泄物の種類は動物が利用できる水分に依存し、 アンモニア 、 尿酸 、尿素などが考えられます。 尾索動物 には排泄に特化した器官は見られず、細胞は 窒素を含む排泄物 を蓄えます。アンモニアは咽頭バスケットの表面で除去され、呼気サイフォンを通って水とともに体外に排出されます。 頭索動物 では、排泄は動物の体全体に分節的に分布するソレノサイト（扁形動物、軟体動物、 環形動物 の火炎細胞に相当する構造）を通じて行われます。 こちらもお読みください: 人間の排泄システム
