一般に 棘皮動物は 雌雄異体（雌雄が別れる）の動物であり、 有性生殖 と体外受精を水中で行います。発生は間接的であり、プルテウスや双平面幼虫などの幼虫段階を経て、すべて自由生活して泳ぎます。 これらの動物は並外れた再生力を持っています。ほとんどの種では、中央の円盤が無傷であれば、いくつかの ヒトデは 少数の腕で移動して餌を食べることができます。一方、失われた腕は細胞分裂によって再生します。 リンキア 属の標本などの他の種は、失われた腕から再生することができます。
