カイパーベルトは 、 冥王星 の軌道に近く、1992 年に発見された太陽系の領域です。
1950 年、ヤン ヘンドリック オールトは、長周期 彗星 (200 年以上続く) が 30,000 天文単位 (天文単位、または天文学単位、1 AU = 149,597,870 km (地球からの距離) 離れた場所で起源を持つだろう) という理論を作成しました。オールトの雲として知られるようになった領域で、太陽から 60,000 天文単位の距離にあります。
オールトの理論に基づいて、天文学者は、短周期彗星（200年未満）は、惑星の重力の影響によって軌道が変更された長周期彗星になると考えました。
しかし、1951年にジェラルド・ピーター・カイパーは、実際には短周期彗星は実際にはオールトの雲に似ているが、より近い領域から発生し、その始まりは太陽から100天文単位まで30天文単位の海王星の軌道に近いところにあると提案した。 AU、そしてこの領域は 太陽系の惑星 の軌道と同じ平面にある楕円形をしていると考えられます（惑星の軌道平面にほぼ垂直に傾いた平面を持つオルト雲とは異なります）。
カイパーベルト天体は海王星の軌道を越えて位置しているため、冥王星とその衛星 カロン 、準惑星エリスと同様に、海王星横断天体と呼ばれます。
800 以上のカイパーベルト天体が観測され、その存在が証明されています。実際、カイパーベルトの存在とこれら 800 個の天体の存在の証明により、IAU (国際天文学連合) は惑星の新しい定義を作成し、冥王星は太陽の惑星とはみなされなくなりました。星系であり、単なる準惑星と考えられていました。
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